Биомехатроника рассматривает вопросы интеграции живых биологических компонентов в искусственные устройства. При этом биологическая составляющая выполняет основные функции, а искуственные компоненты занимаются всеми остальными вспомогательными задачами и обеспечивают работоспособность всей системы в целом.
   Обладающая высокими функциональными характеристикам мускульная ткань потенциально является эффективным механическим актуатором. Вопросы применения мускульной ткани в качестве привода рассматриваются уже давно, существует большое количество научных работ, посвященных этой проблеме.
   Научной группой Biomechatronics Group Массачусетского технологического института был построен и всесторонне исследован прототип плавающего робота, использующий в качестве привода живую мускульную ткань. Робот приводится в движение двумя мускулами лягушки и управляется встроенным микроконтроллером.
   При помощи управляемого возбуждения мускулов без обратной связи робот способен двигаться с максимальной скоростью 0.3 длины тела в секунду и выполнять основные маневры: разгоняться, тормозить и поворачиваться. Для долговременного функционирования мускулы находятся в специальной среде, в состав которой входят глюкоза а также антибиотические и противогрибковые препараты. При испытаниях робот плавал в общей сложности 4 часа при времени жизни мускулов около 42 часов. При этом максимальная скорость движения уменьшилась на 25%.
   Проектирование опытных прототипов роботов, имеющих в своем составе живые мускульные ткани - первый шаг на пути создания управляемых биомехатронных роботов и протезов.